ich gehe mal von einem HL2 Server aus:
Wenn du das "Mani Admin Plugin" nutzt ist dies sehr einfach zu machen vom GS aufs TS zu joinen per chat.
Bei Mani gibt es eine webshortcutlist.txt wo man z.b. die funktion mit dem ts join einbinden kann.
"ts" teamspeak://IP:port/?channel=der-channel-wo die-gäste-hin-sollen?nickname=name-vom-gast?password=ts-server-passwort
